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Il rapido progresso della tecnologia ha influenzato in modo significativo diversi campi, tra cui il monitoraggio ambientale e la conservazione della fauna selvatica. Una delle principali sfide affrontate da ricercatori e funzionari forestali è quella di osservare gli animali nel loro habitat naturale senza disturbarli. I metodi tradizionali, come l’osservazione diretta e le trappole con telecamera fisse, sono spesso inefficienti, richiedono tempo e hanno una portata limitata. Per risolvere questi problemi, è stato sviluppato il concetto di Forest Guard Robot, una soluzione innovativa che combina robotica, elettronica e tecnologie di comunicazione per migliorare il monitoraggio della fauna selvatica e la protezione delle foreste. Il Forest Guard Robot è un sistema robotico azionato a distanza progettato per navigare attraverso i terreni forestali e acquisire dati in tempo reale sulla fauna selvatica e sulle condizioni ambientali. A differenza delle trappole fisse, questo robot è mobile e può essere diretto verso luoghi specifici, consentendo un’osservazione più efficiente e mirata. L’obiettivo primario di questo sistema è ridurre l’intervento umano in aree ecologiche sensibili, migliorando al contempo l’accuratezza e l’efficienza del monitoraggio della fauna selvatica.Il robot è costituito da due sottosistemi principali: un veicolo all-terrain