Bezpieczne sterowanie wyzwalane zdarzeniami w sieciowych kaskadowych układach regulacji

Niniejsza monografia systematycznie bada bezpieczne i tolerujące usterki sterowanie wyzwalane zdarzeniami dla sieciowych kaskadowych układów regulacji (NCCS) w warunkach ataków typu Denial-of-Service, opóźnień sieciowych, usterek siłowników, zakłóceń oraz błędów kwantyzacji. Przechodząc od czasu ciągłego do dyskretnego, od jedno- do dwupętlowych oraz od kanałów idealnych do kwantowanych, przedstawiono sześć głównych osiągnięć: ulepszony mechanizm wyzwalany zdarzeniami (ETM) z członem krzyżowym różnicy stanów dla nieliniowych NCS; rozszerzenie na nieliniowe NCCS rozwiązujące wyzwania pętli pierwotnej i wtórnej; tłumienie zakłóceń H-nieskończoność; adaptacyjny ETM uwzględniający zakłócenia (AETM) dla NCS z czasem dyskretnym; kooperatywne projektowanie AETM i regulatorów dla NCCS z czasem dyskretnym z usterkami i opóźnieniami; oraz kwantowany AETM z błędami ograniczonymi sektorowo. Jednolita struktura współprojektowania oparta na teorii Lapunowa i liniowych nierównościach macierzowych optymalizuje wzmocnienia regulatora, macierze wyzwalające i parametry kwantyzatora przy gwarancjach H-nieskończoność. Przemysłowe studia przypadków dotyczące temperatury pary oraz układów kocioł-turbina potwierdzają skuteczność proponowanych strategii, łącząc zaawansowaną teorię sterowania z wymaganiami Przemysłu 4.0 w zakresie odpornych i efektywnych systemów NCCS.