Akobuche Chikezie / CRYSTAL OZENOGU
Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Zwiększenie długości korbowodu ma znaczny wpływ na przemieszczenie liniowe i kątowe, prędkość i przyspieszenie ślizgacza i korbowodu. W tym samym duchu, zwiększenie długości korbowodu również wpływa na przemieszczenia liniowe i kątowe, prędkość i przyspieszenie ślizgacza i korbowodu. Długości korby i korbowodu muszą być zrównoważone, w zależności od pożądanych zastosowań. Odkrycia te dostarczają istotnych informacji przy wyborze parametrów wejściowych w projekcie robota typu pick and place. Większe długości korby w mechanizmie ramienia robota mogą być korzystne, jeśli najważniejsza jest szybkość i mobilność. Mniejsze konfiguracje należy jednak wziąć pod uwagę w przypadku zadań wymagających mniejszych prędkości i precyzyjnej kontroli.