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Questo lavoro nasce per completare il ciclo di pubblicazioni riguardanti l’automazione industriale e su insistente richiesta di molti ex allievi nonché lettori del testo di teoria 'Let’s program a PLC' evolutosi all’edizione 2016, e del testo di esercizi, pubblicato a metà del 2015 con il titolo 'Let’s Program a PLC!!! Esercizi di programmazione dei PLC modelli S7300-400 e S7200, TIA Portal S7-1200,WinCC flexible per HMI'.I contenuti sono immediatamente spendibili in ambito lavorativo. Ben curata ed approfondita è parte che riguarda le configurazione delle reti industriali PROFINEt e PROFIBUS con le sue varianti.Fondamentale il paragrafo 'Collegamento di un inverter generico' con vari esempi e ed esercizi di azionamento tramite generazioni di rampe analogiche.Ben curato è anche il capitolo che riguarda il controllo delle uscite a impulsi per la generazione dei segnali PWM e del controllo PID.