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A Journey from Robot to Digital Human

A Journey from Robot to Digital Human

Edward Y L Gu

137,32 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2015
Materia
Ciencias de la computación
ISBN:
9783642446207
137,32 €
IVA incluido
Disponible

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Sobre IBD

Introduction to Robotics and Digital Human Modeling.- Mathematical Preliminaries.- Representations of Rigid Motion.-Redundant Robots and Hybrid-Chain Robotic Systems.- Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms.- Robotic Dynamics: Modeling and Formulations.- Control of Robotic Systems.- Digital Human Modeling: Kinematics and Statics.- Digital Mock-Up and 3D Animation for Robot Arms.- Robotic Dynamics: Modeling and Formulations.- Control of Robotic Systems.- Digital Human Modeling: Kinematics and Statics.

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