LIBROS DEL AUTOR: guoliang luo

5 resultados para LIBROS DEL AUTOR: guoliang luo

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  • Avaliação de abordagens para medição da similaridade de ações
    Guoliang Luo
    A programação por demonstração foi recentemente proposta como uma forma de um robô aprender tarefas a partir de demonstrações humanas, sendo o reconhecimento de ações uma etapa crucial no procedimento. Com base nesse conceito, uma abordagem sem modelo para manipulação de objetos foi proposta por Aksoy et al.[1]. Especificamente, a abordagem classifica as ações observando as mud...
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  • Bewertung von Ansätzen zur Messung der Ähnlichkeit von Handlungen
    Guoliang Luo
    Das Programmieren durch Demonstration wurde kürzlich als Methode vorgeschlagen, mit der Roboter Aufgaben anhand menschlicher Demonstrationen lernen können, wobei die Erkennung von Handlungen ein entscheidender Schritt in diesem Verfahren ist. Basierend auf diesem Konzept wurde von Aksoy et al. [1] ein modellfreier Ansatz für die Objektmanipulation vorgeschlagen. Konkret klassif...
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  • Évaluation des approches pour la mesure de la similarité des actions
    Guoliang Luo
    La programmation par démonstration a récemment été proposée comme moyen permettant à un robot d’apprendre des tâches à partir de démonstrations humaines, la reconnaissance des actions constituant une étape cruciale de la procédure. Sur la base de ce concept, une approche sans modèle pour la manipulation d’objets a été proposée par Aksoy et al. [1]. Plus précisément, cette appro...
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  • Valutazione degli approcci per la misurazione della somiglianza delle azioni
    Guoliang Luo
    La programmazione tramite dimostrazione è stata recentemente proposta come metodo per consentire ai robot di apprendere compiti dalle dimostrazioni umane, in cui il riconoscimento delle azioni è una fase cruciale della procedura. Sulla base di questo concetto, Aksoy et al. [1] hanno proposto un approccio senza modelli per la manipolazione degli oggetti. Nello specifico, l’appro...
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  • Ocena metod pomiaru podobieństwa działań
    Guoliang Luo
    Programowanie przez demonstrację zostało niedawno zaproponowane jako sposób uczenia się robotów zadań na podstawie demonstracji wykonywanych przez ludzi, gdzie rozpoznawanie czynności jest kluczowym etapem procedury. W oparciu o tę koncepcję Aksoy i in. [1] zaproponowali podejście bezmodułowe do manipulacji obiektami. W szczególności podejście to klasyfikuje czynności poprzez o...
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