Arivazhagan Ranganathan / Pandiyarajan Rajendiran
Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Książka zatytułowana 'Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową' przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zespół studentów inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silników L298N, serwomotory i koła mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajność. Testy wykazały 80% skuteczność chwytania i mniej niż 5% błąd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjał wizji komputerowej w robotyce, z przyszłymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemysłowych i logistycznych.