GAYATHIRI M. / Masilamani R. / Sivaprakash Paramasivam
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Conception et développement d’un robot mobile basé sur Arduino et contrôlé par Bluetooth raconte l’histoire d’un groupe d’étudiants en ingénierie qui souhaitaient construire un robot mobile intelligent pouvant être contrôlé sans fil à l’aide d’un smartphone.Au départ, l’équipe avait prévu de développer un robot fonctionnant en GSM pour permettre un contrôle à distance. Cependant, en raison de problèmes techniques liés au module GSM, elle a changé d’approche et décidé de construire un robot commandé par Bluetooth. À l’aide d’un Arduino Uno R3 servant de cerveau au robot, d’un module Bluetooth HC-05 pour la communication sans fil, d’un pilote de moteur L298N, de moteurs BO et d’un châssis de robot, elle a réussi à concevoir et à assembler le système.