Dr. G.M.KarpuraDheepan / Dr. N.S.Usha / Dr. N.Srinivasan
Librería Desdémona
Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Uczenie ze wzmocnieniem (RL) stało się przełomowym podejściem w dziedzinie systemów autonomicznych, umożliwiając inteligentne podejmowanie decyzji i kontrolę w robotyce, autonomicznych samochodach, opiece zdrowotnej, automatyce przemysłowej i inteligentnej infrastrukturze. W trakcie tej dyskusji zbadaliśmy podstawowe koncepcje, metodologie, wyzwania i rzeczywiste zastosowania RL w systemach autonomicznych, podkreślając zarówno jej potencjał, jak i ograniczenia. Zastosowanie RL w robotyce i systemach autonomicznych opiera się na procesach decyzyjnych Markowa (MDP), które zapewniają ustrukturyzowane ramy dla sekwencyjnego podejmowaniadecyzji . Rozwój metod opartych na wartościach, takich jak Deep Q Networks (DQN), oraz podejść opartych na polityce, takich jak metody Policy Gradient i Actor Critic, umożliwił robotom i autonomicznym agentom uczenie się złożonych zachowań metodą prób i błędów. Co więcej, bezmodelowe i oparte na modelach techniki RL oferują różne kompromisy pod względem wydajności próbkowania i zdolności adaptacyjnych, torując drogę dla bardziej wszechstronnych i praktycznych kontrolerów opartych na uczeniu się.