Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie próbuje nawiązać z nimi kontakt, aby dowiedzieć się, czy chcą zostać zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modułów, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie osób, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzić czas i wysiłek, a także uzyskać solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, oprócz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji człowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modułów.