Librería Samer Atenea
Kálamo Books
Librería Elías (Asturias)
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Książka ta przedstawia projekt polegający na opracowaniu robota recepcjonisty dla Instytutu Systemów i Robotyki (ISR) w Lizbonie. Robot ten stacjonuje w holu ISR, gdzie czeka na odwiedzających. W tym momencie próbuje nawiązać z nimi kontakt, aby dowiedzieć się, czy chcą zostać zaprowadzeni do konkretnego pomieszczenia na tym piętrze. Zastosowana metodologia rozwoju skupia się na integracji kilku modułów, obejmujących funkcje nawigacji i lokalizacji, interfejs graficzny, rozpoznawanie i syntezę mowy, wykrywanie osób, wykrywanie twarzy oraz kontrolę zachowania, w celu uzyskania autonomicznego systemu. Aby zaoszczędzić czas i wysiłek, a także uzyskać solidne rozwiązanie, w miarę możliwości wykorzystuje się gotowe pakiety oprogramowania. Niniejsza praca magisterska koncentruje się, oprócz koncepcji projektu architektury sprzętowej i oprogramowania robota, na jego możliwościach interakcji człowiek-robot, a także na integracji i koordynacji wszystkich modułów.