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Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tätigkeit als Mitarbeiter arn Institut für Montageautomatisierung GmbH (ifm). Besonders danken möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Uni versität München sowie des oben genannten Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermöglichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise ent scheidend zur erfolgreichen Durchführung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomati sierung und Produktionssystematik der Universität Erlangen-Nürnberg, danke ich für die Übernahme des Koreferats und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des ifm und des iwb sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. München, im Dezember 1991 Lothar Gebauer Inhalt Inhalt o. Formelzeichen und Abkürzungen .................. VI 1. Einleitung ........ . . . . . .. . 1 Einführung . . . . . . . . . 1.1 1 1.2 Zielsetzung und Arbeitsschwerpunkte 2 Stand der Technik 2. 4 2.1 Vorbemerkungen . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Produktions verfahren und resultierende Montageanforderungen 4 2.3 Vorhandene Montagekonzepte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. Entwicklung eines Systems für die automatisierte Montage von optischen Linsen ... ........... . 7 Begriffe ........ . 3.1 7 3.2 Aufgabenschwerpunkte 7 3.3 Entwicklung des Prozeßmodells 9 3.3.1 Abgrenzung der Montageaufgabe 9 3.3.2 Definition der Systemgrenze ..
