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Devido ao elevado crescimento da procura de combustíveis fósseis no mundo atual, não nos resta outra alternativa senão procurar fontes alternativas para fazer face à procura e uma dessas alternativas é o biodiesel. Os motores de combustão interna estão a utilizar combustível de petróleo a uma taxa elevada nos tempos actuais, além disso, o aumento notável da população de todo o mundo e a sua procura contínua de muitos veículos, a modernização e a urbanização têm enfatizado a utilização de uma fonte alternativa interminável que é o biodiesel. Durante o processo de esterificação foram aplicadas várias velocidades utilizando um servo motor auto-controlado e o tempo de assentamento foi observado e alterado consoante a velocidade. Foi também efectuado um estudo comparativo das misturas no que respeita às propriedades químicas e mecânicas, tais como a viscosidade cinemática, a densidade, o ponto de inflamação e o valor calorífico, tendo-se verificado que estas se alteravam em função da velocidade de rotação.