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O Infante D. Henrique viveu uma vida de cavalaria, dedicada à exploração marítima, à luta contra os mouros e à expansão do Império Português.Henrique, depois de fincar a bandeira portuguesa em Ceuta, planeou conquistar não só Tânger, mas também todas as terras do noroeste de África até ao Cabo Bojador. Em Sagres, fundou uma escola de navegação, um centro de investigação marítima, que viria a ser o centro do sucesso português na descoberta e colonização de novas terras. Henrique, rodeado de um grupo de elite de matemáticos, astrónomos, cosmógrafos e cartógrafos, preparou com persistência e afinco as viagens a terras desconhecidas.É preciso admitir que, após a morte de Henrique, todos os documentos que lhe pertenciam foram transferidos para Lisboa e estudados por especialistas da corte real. Os documentos com dados secretos foram codificados e mantidos longe dos olhos dos historiadores curiosos.