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A eletrónica de potência é um dos ramos que trata e controla a energia elétrica, bem como a sua conversão. Os inversores são conversores estáticos que asseguram a troca de energia entre uma fonte de corrente contínua e uma carga de corrente alternada. As técnicas de modulação por largura de impulso (PWM) são necessárias para o bom funcionamento dos inversores. A modulação ótima determina previamente os ângulos de comutação, tendo em conta a amplitude da tensão de saída desejada e as harmónicas a eliminar. Neste livro, é apresentado o método de resolução de sistemas de equações não lineares para determinar os ângulos de comutação adequados, bem como são apresentados e discutidos os resultados da otimização dos ângulos de comando através do método de Newton-Raphson, por simulação no ambiente MATLAB. Além disso, utilizando a ferramenta Code Composer Studio (CCS) e um circuito DSP do tipo TMS320F28335, são apresentados os resultados práticos da implementação da modulação ótima de um inversor trifásico alimentado por uma máquina de indução.