Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems

Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems

Driss Boutat / Gang Zheng

160,58 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2022
ISBN:
9783030737443
160,58 €
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Sobre IBD

This book presents a differential geometric method for designing nonlinear observers for multiple types of nonlinear systems, including single and multiple outputs, fully and partially observable systems, and regular and singular dynamical systems. It is an exposition of achievements in nonlinear observer normal forms. The book begins by discussing linear systems, introducing the concept of observability and observer design, and then explains the difficulty of those problems for nonlinear systems. After providing foundational information on the differential geometric method, the text shows how to use the method to address observer design problems. It presents methods for a variety of systems. The authors employ worked examples to illustrate the ideas presented. Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems will be of interest to researchers, graduate students, and industrial professionals working with control of mechanical and dynamical systems. 

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