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O objetivo deste livro é esclarecer o significado de um ramo tradicional do Yoga indiano, chamado Rāja-Yoga, sob o ponto de vista da tradição clássica contida nos antigos textos da Índia. Essa vertente do yoga, sistematizada na obra denominada Yoga-Sūtra, escrita por Patañjali, dá especial importância às práticas internas (não físicas) do Yoga, como a meditação, com o objetivo de obter a libertação espiritual. A obra contém uma descrição sobre as bases desse tipo de Yoga, acompanhada por uma tradução (com o texto em sânscrito) do Yoga-Sūtra e da Sāṅkhya-Kārikā de Īśvarakṛṣṇa. O texto é complementado por uma Introdução e um capítulo sobre Patañjali e seus comentadores, por Flávia Bianchini.