Nonholonomic Motion Planning

Nonholonomic Motion Planning

 

118,22 €
IVA incluido
Consulta disponibilidad
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
1992
ISBN:
9780792392750

Selecciona una librería:

  • Librería Samer Atenea
  • Librería Aciertas (Toledo)
  • Kálamo Books
  • Librería Perelló (Valencia)
  • Librería Elías (Asturias)
  • Donde los libros
  • Librería Kolima (Madrid)
  • Librería Proteo (Málaga)

Introduction. Nonholonomic Kinematics and the Role of Elliptic Functions in Constructive Controllability; R.W. Brockett, Liyi Dai. Steering Nonholonomic Control Systems using Sinusoids; R.M. Murray, S.S. Sastry. Smooth Time-Periodic Feedback Solutions for Nonholonomic Motion Planning; L. Gurvits, Zexiang Li. Lie Bracket Extensions and Averaging: the Single-Bracket Case; H.J. Sussmann, Wensheng Liu. Singularities and Topological Aspects in Nonholonomic Motion Planning: J.-P. Laumond. Motion Planning for Nonholonomic Dynamic Systems; M. Reyhanoglu, N.H. McClamroch, A.M. Bloch. A Differential Geometric Approach to Motion Planning; G. Lafferriere, H.J. Sussmann. Planning Smooth Paths for Mobile Robots; P. Jacobs, J.F. Canny. Nonholonomic Control and Gauge Theory; R. Montgomery. Optimal Nonholonomic Motion Planning for a Falling Cat; C. Fernandes, L. Burvits, Zexiang Li. Nonholonomic Behavior in Free-Floating Space Manipulators and its Utilization; E.G. Papadopoulos. Index.

Artículos relacionados

  • CNC
    NICOLA BELLINI
    Il presente testo nasce da una serie di dispense impiegate nel corso degli anni, in progetti di formazione e consulenza aziendale, e contiene i fondamenti necessari alla comprensione dell’argomento. Più in generale, può essere una valida traccia per lo svolgimento di lezioni sul tema. Vengono introdotti i concetti base di tecnologia degli utensili per la scelta ragionata dei pa...
    Disponible

    28,57 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase na tecnologia de eletrônica industrial de potência. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As principais carac...
    Disponible

    8,27 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase em máquinas elétricas de corrente alternada (C.A.) e corrente contínua (C.C.). O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abo...
    Disponible

    8,84 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase nas tecnologias de redes de comunicação e redes industriais. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As princip...
    Disponible

    9,31 €

  • A Teoria De Tudo Da Automação
    Bruna Duarte F. Frohmut
    Este livro reúne os principais conceitos e definições de maneira clara e objetiva sobre a tecnologia de Automação, com ênfase em luminotécnica. O conteúdo foi estruturado de forma didática para melhor compreensão e aprendizado, o que consequentemente proporciona ao leitor uma melhor construção lógica dos conceitos abordados. As principais características das lâmpadas e luminári...
    Disponible

    8,84 €

  • Eletropneumática Na Prática
    Cleber Cosme Bueno
    A obra é fruto de pesquisa dos autores, que almejam transmitir e propagar o conhecimento sobre a Eletropneumática. O estudo está dividido em três capítulos: no 1º é trabalhado sobre a Lógica Booleana e Comandos Elétricos como fundamentos para o desenvolvimento do Circuito Elétrico; no 2º é trabalhado sobre os elementos utilizados na eletropneumática, focando em suas característ...
    Disponible

    9,31 €