Librería Desdémona
Librería Samer Atenea
Librería Aciertas (Toledo)
Kálamo Books
Librería Perelló (Valencia)
Librería Elías (Asturias)
Donde los libros
Librería Kolima (Madrid)
Librería Proteo (Málaga)
Управление положением ракеты является серьезной задачей в режиме реального времени. Чтобы сделать ракету устойчивой к воздействиям, в этой книге рассматриваются такие технологии управления, как пропорционально-интегральное производное управление с использованием механизма противодействия ветру и теория линейно-квадратичного регулятора на основе математической модели со степенями свободы. Переходное поведение обоих контроллеров не является гладким и требует больше времени, чтобы установиться в определенном месте. Учитываянедостатки PID и LQR, пропорционально-интегральный производный регулятор сочетается с регулятором на основе нечеткой логики, чтобы преодолеть недостатки PID и LQR. В заключение следует отметить, что в этой книге сравнивается анализ эффективности нечетких ПИД-регуляторов с линейными квадратичными регуляторами и пропорциональными интегральными производными регуляторами. Результаты моделирования показывают, что гибридный нечеткий ПИД-регулятор имеет значительное улучшение в отношении перегрузки и времени установления, а также уменьшает ошибку установившегося режима. Предложенный гибридный нечеткий ПИД-регулятор полностью устраняет перерегулирование и обеспечивает высокую устойчивость ракетного двигателя.
