Navigation of Autonomous Marine Robots

Navigation of Autonomous Marine Robots

Thomas Glotzbach

173,50 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2020
ISBN:
9783658301088
173,50 €
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Disponible

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Sobre IBD

Thomas Glotzbach spotlights that navigation within marine robotics can benefit from cooperative teams in a way that justifies the increased effort to operate several vehicles at once. He features discussions of different scenarios, modeling of systems, and estimation algorithms for comparable situations. The chapter on the used methodologies may allow a reader with only basic knowledge in control theory to obtain deeper insight in advanced concepts such as observability and state estimation, even without any background in marine robotics.

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