Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym

Metodologia oparta na sieci neuronowej do planowania ścieżki robota w czasie rzeczywistym

Ben Richardson

53,91 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
ISBN:
9786208466480
53,91 €
IVA incluido
Disponible

Selecciona una librería:

  • Librería Samer Atenea
  • Librería Aciertas (Toledo)
  • Kálamo Books
  • Librería Perelló (Valencia)
  • Librería Elías (Asturias)
  • Donde los libros
  • Librería Kolima (Madrid)
  • Librería Proteo (Málaga)
Sobre IBD

Planowanie ruchu w czasie rzeczywistym bez kolizji w środowisku niestacjonarnym jest ważną kwestią w wielu systemach autonomicznych, w tym w robotyce i systemach inteligentnych. Dzięki temu inteligentne systemy robotyczne zyskują zdolność planowania ruchów i autonomicznej nawigacji. Zdolność ta ma kluczowe znaczenie zwłaszcza dla robotów działających w dynamicznych środowiskach, w których mogą wystąpić nieprzewidywalne i nagłe zmiany. Projekt ten dotyczy podstawowych kwestii związanych z planowaniem ścieżki robota w dynamicznie zmieniającym się środowisku, w którym występują niepewności. Książka przedstawia metodologię opartą na unikalnym połączeniu technik sieci neuronowych i dynamiki oraz automatów komórkowych. Komórkowe sieci neuronowe (CNN) wykorzystują najlepsze cechy obu metodologii planowania trasy, umożliwiając pomyślne przeprowadzenie autonomicznej nawigacji w czasie rzeczywistym w dynamicznym środowisku. Wykorzystując eleganckie właściwości funkcji harmonicznych oraz nieliniową lokalną łączność neuronów w sieci CNN, można całkowicie wyeliminować lokalne minima, uzyskując stabilną i zbieżną metodologię planowania trasy.

Artículos relacionados

  • Cases on Usability Engineering
    Information technologies play a significant role in modern information-driven societies, making a comprehensive understanding of digital media a fundamental requisite to success. Cases on Usability Engineering: Design and Development of Digital Products provides readers with case studies and real-life examples on usability methods and techniques to test the design and developme...
  • State-Of-The- Art Sensors Technology in France 2016
    This Special Issue aims to provide a comprehensive overview of state-of-the-art sensors technology in France. It includes research articles that consolidate our understanding of the state-of-the-art in this area and also four reviews on hot fields in sensor technology (nanomaterials, electronic tongue and optical fibre networks). ...
    Disponible

    59,78 €

  • VISIR HANDBOOK
    Gustavo R Alves / HERNANDEZ-JAYO UNAI / JAVIER GARCIA-ZUBIA / JAVIER GARCIA-ZUBIA UNAI HERNANDEZ-JAYO / Unai Hernández-Jayo
    In 2006, the Signal Processing Department at Blekinge Institute of Technology and Axiom EduTECH in Sweden worked with National Instruments Corporation in Texas, USA, to set up the Virtual Instrument Systems in Reality (VISIR) Project, which operates as a remote laboratory for electric and electronic circuits.The VISIR remote laboratory is currently the only system that delivers...
  • Neural Networks and Fuzzy Logic Control
    K. Sushita / N. Shanmugasundaram / T. R. Premila
    This textbook offers a unified engineering perspective on Neural Networks and Fuzzy Logic. The authors guide readers swiftly and succinctly through the intricate subjects of neural networks, fuzzy logic, and the mathematical modeling of Fuzzy Logic Control. The theory of fuzzy logic provides a mathematical framework to capture uncertainties related to human cognitive processes,...
    Disponible

    99,67 €

  • Tragbares System zur Messung der Außenluftqualität mit Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    Das jüngste Auftreten von Dunst in Malaysia hat die Öffentlichkeit dazu veranlasst, sich der aktuellen Luftqualität in ihrer Umgebung stärker bewusst zu werden. Denn Luftverschmutzung kann schwerwiegende Auswirkungen auf die menschliche Gesundheit und die Umwelt haben. Der Luftschadstoffindex (Air Pollutant Index, API) in Malaysia wird vom Umweltministerium (Department of Envir...
    Disponible

    61,36 €

  • Système portable de mesure de la qualité de l’air extérieur utilisant Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    L’apparition récente de la brume sèche en Malaisie a incité le public à être plus attentif à la qualité de l’air qui l’entoure. En effet, la pollution de l’air peut avoir de graves conséquences sur la santé humaine et l’environnement. L’indice des polluants atmosphériques (API) en Malaisie est mesuré par le ministère de l’environnement (DOE) à l’aide de stations de surveillance...
    Disponible

    61,42 €

Otros libros del autor

  • Metodologia baseada em redes neurais para planeamento de trajetórias de robôs em tempo real
    Ben Richardson
    O planeamento de movimentos em tempo real sem colisões num ambiente não estacionário é uma questão importante em muitos sistemas autónomos, incluindo robótica e sistemas inteligentes. Ele confere aos sistemas robóticos inteligentes a capacidade de planear movimentos e navegar de forma autónoma. Essa capacidade torna-se crítica, especialmente para robôs que operam em ambientes d...
    Disponible

    53,91 €

  • Neuronales Netzwerk-basierte Methodik für die Echtzeit-Roboter-Wegplanung
    Ben Richardson
    Die kollisionsfreie Bewegungsplanung in Echtzeit in einer nicht stationären Umgebung ist ein wichtiges Thema in vielen autonomen Systemen, darunter Robotik und intelligente Systeme. Sie verleiht intelligenten Robotersystemen die Fähigkeit, Bewegungen zu planen und autonom zu navigieren. Diese Fähigkeit ist insbesondere für Roboter von entscheidender Bedeutung, die in dynamische...
    Disponible

    53,98 €

  • Méthodologie basée sur les réseaux neuronaux pour la planification en temps réel de la trajectoire d’un robot
    Ben Richardson
    La planification en temps réel de mouvements sans collision dans un environnement non stationnaire est un enjeu important dans de nombreux systèmes autonomes, notamment la robotique et les systèmes intelligents. Elle confère aux systèmes robotiques intelligents la capacité de planifier des mouvements et de naviguer de manière autonome. Cette capacité devient particulièrement cr...
    Disponible

    53,98 €

  • Metodologia basata su reti neurali per la pianificazione del percorso di robot in tempo reale
    Ben Richardson
    La pianificazione del movimento senza collisioni in tempo reale in un ambiente non stazionario è un problema importante in molti sistemi autonomi, tra cui la robotica e i sistemi intelligenti. I sistemi robotici intelligenti hanno la capacità di pianificare i movimenti e di navigare autonomamente. Questa capacità diventa fondamentale soprattutto per i robot che operano in ambie...
    Disponible

    53,91 €

  • Grass Contract
    Ben Richardson
    For longer than humans have realized, beings imbued with superhuman strength and abilities have been walking among them. One fateful night, Rose Stragonov, a young woman leading an otherwise unremarkable life, finds herself inexplicably drawn to a mysterious light that transforms her into one of these beings--the Shapeless.But Rose, now possessing a nearly immortal body and unf...
    Disponible

    18,84 €