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Marine Robot Autonomy

Marine Robot Autonomy

Mae L. Seto

185,79 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2015
Materia
Tecnología y actividades comerciales del automóvil
ISBN:
9781489998125
185,79 €
IVA incluido
Disponible

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Sobre IBD

Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.

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