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Introduzione alla robotica offre una panoramica completa dei fondamenti e delle applicazioni della robotica. È stato progettato per fornire ai lettori, in particolare agli studenti di ingegneria e informatica, una solida base sui sistemi robotici, sui meccanismi, sui sensori, sugli attuatori e sulle strategie di controllo.Il libro inizia con una prospettiva storica e l’evoluzione della robotica, seguita da un’esplorazione dell’anatomia robotica, della cinematica, della dinamica e del controllo. Vengono trattati in modo approfondito argomenti chiave come la cinematica anteriore e inversa, la pianificazione del movimento, la visione artificiale e l’intelligenza artificiale nella robotica. Per illustrare la rilevanza del mondo reale, vengono discusse anche applicazioni pratiche nei settori della produzione, dei servizi, dell’esplorazione spaziale e della medicina. I concetti di modellazione matematica e di programmazione vengono introdotti insieme a casi di studio ed esempi, offrendo un approccio pratico alla comprensione del comportamento dei robot e all’integrazione dei sistemi.Nel complesso, il libro bilancia la teoria con la comprensione pratica, rendendolo una risorsa preziosa per studenti, educatori e professionisti che si affacciano al campo della robotica.
