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Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. H. J. Warnecke, dem Leiter des Institutes und Prasidenten der Fraunhofer Gesellschaft, fOr seine gro~zogige Forderung. Herrn Professor Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fOr die Obernahme des Mitberich tes und fOr seine wertvollen Hinweise. Herrn Professsor R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie allen Kollegen und Studenten am Institut, die mich durch ihre Mitarbeit und konstruktive Kritik unter stotzt haben, danke ich an dieser Stelle. Vor allem die Anregungen von Herrn Dr. Ing. H. Dreher, Herrn Dr.-Ing. G. KrOll und Herrn Dr. Ing. T. Schmaus waren fOr mich sehr wertvoll. Ganz besonders danke ich aber meiner Verlobten Isabelle fOr Ihre Geduld und Un terstOtzung, ohne die diese Arbeit wohl nicht gelungen ware. Ihr soli dieses Buch deshalb gewidmet sein.
