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Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems

Boda Ning / Qing-Long Han / Zongyu Zuo

159,09 €
IVA incluido
Consulta disponibilidad
Editorial:
Springer Nature B.V.
Año de edición:
2019
Materia
Ingeniería de las comunicaciones/las telecomunicaciones
ISBN:
9783030202781

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Sobre IBD

This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.

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