S. N. MURTI SARMA NIMUSHAKAVI / Subba Rao S. P. V. / Venkat Reddy Kunduru
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(GPS), Radar de Vigilância Secundário (SSR) e um sistema de navegação e vigilância de comunicações, nomeadamente o Very High Frequency Omni Range (VOR), e reduz os erros, é concebido, desenvolvido e realizado, o que pode proporcionar uma melhor precisão posicional ao oficial de controlo do tráfego aéreo (ATCO), bem como ao piloto. O processo de obtenção da informação sobre a posição a bordo, que se designa por navegação, pode ser obtido por VOR e GPS, enquanto o processo de obtenção da posição da aeronave em terra pelo ATCO se designa por vigilância, que é obtida por radar. Este sistema pode ser utilizado tanto para navegação como para vigilância, uma vez que integra dados recebidos por GPS, Radar (SSR) e VOR. O sistema pode ser utilizado para complementar tanto os dados baseados em terra como os dados baseados em satélite. A tentativa deste trabalho é considerada inovadora, uma vez que a lista completa de variáveis de estado da aeronave não pode ser fornecida por um único sensor com o nível de precisão e fiabilidade normalmente desejado. Para atingir este objetivo, é aplicado um algoritmo de filtro kalman multidimensional num processador Broadcom BCM2836R em ambiente Linux, utilizando o mathematica10
