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Este livro apresenta um estudo aprofundado de várias estratégias de controlo sem sensor de velocidade para a máquina assíncrona. São analisadas três abordagens principais: controlo vetorial do fluxo do rotor (RFOC), controlo direto do binário e do fluxo (DTFC) e controlo baseado na abordagem backstepping com ação integral.É dada especial atenção à estimativa da velocidade de rotação, que é fornecida por um estimador fuzzy MRAS, reconhecido pela sua robustez. O controlo da velocidade é então efectuado utilizando controladores PI convencionais e controladores PI difusos. Para compensar a sensibilidade do desempenho às variações de resistência, foram desenvolvidos dois observadores: um observador de alto ganho integrado na estratégia RFOC para a estimativa da resistência do rotor, e um estimador baseado em controlador PI integrado na estratégia DTFC para a estimativa da resistência do estator.Este livro destina-se a estudantes de engenharia e a estudantes de doutoramento especializados em engenharia eletrotécnica.
