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Die Leistungshalbleiterbauelemente haben die Steuerung von Antrieben insbesondere in den Bereichen der Steuerung durch den Einsatz von Thyristoren, IGBTs, Power MOSFETs usw. vollständig revolutioniert. Die in diesem Buch verwendete Methodik besteht einfach darin, leistungselektronische Schaltgeräte zu verwenden, um einen Gleichstrom-Serienmotor mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu drehen, indem die Pulsweitenmodulation (PWM) verwendet wird.