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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steue rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich tungen der Universität Stuttgart. Dem Institutsleiter, Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow gilt mein besonderer Dank für das Interesse an der Arbeit und für die hilfreichen Anregungen sowie kri tischen Diskussionen, die zum Gelingen der Arbeit beige tragen haben. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. U. Heisel für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Herrn Prof. Dr.-Ing. A. Storr und Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich für ihre sorgfältige Durchsicht des Manu skripts und ihre inhaltlich wertvollen Vorschläge und An regungen. Herzlich bedanken möchte ich mich auch bei allen Kolle ginnen und Kollegen sowie Studenten für die gute Zusam menarbeit und die gemeinsam verbrachte, schöne Instituts zeit. Besonders erwähnen möchte ich hier Herrn Dr.-Ing. Dipl.-Inform. H. Schumacher, Herrn Dr.-Ing. Dipl.-Inform. M. Bauder, Herrn Dr.-Ing. E. Wieland, Herrn Dipl.-Inform. R. Angerbauer, Frau Dipl.-Wi .-lng. S. Gsottschneider, Herrn Dipl.-lng. G. Hochholzer, Herrn Dipl.-Ing. T. Jost und Herrn Dipl.-Ing. F. Martin. Oliver Frager 7 Inhaltsverzeichnis Abkürzungen 1. Einleitung 11 Roboterbestückte Fertigungszellen 2.
