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Este livro destina-se a estudantes de engenharia, investigadores e doutorandos especializados em engenharia eletrotécnica e automação. Trata da síntese H∞ aplicada a um Sistema de Armazenamento Inercial (ISS) baseado numa Máquina Assíncrona Duplamente Alimentada (MADA), confrontado com perturbações na rede e incertezas paramétricas. Após modelação de um MADA incerto, é desenvolvida uma abordagem H∞ para garantir estabilidade e desempenho na presença de falhas simétricas e assimétricas. Dois corretores robustos são concebidos através de uma reformulação do problema de sensibilidade mista. Resultados de simulação, comparados com métodos convencionais (PI, PIR), evidenciam a eficácia do controlo H∞. Este livro combina teoria, modelação e aplicação prática para proporcionar formação sobre os desafios actuais do controlo de sistemas electromecânicos em redes instáveis.