COMPUTER VISION AND ROBOTICS IN PERIOPERATIVE PROCESS

COMPUTER VISION AND ROBOTICS IN PERIOPERATIVE PROCESS

Computer Vision and Robotics in Perioperative Process

Huan Tan / HUAN TAN & YING MAO & LYNN-ANN DE YI XU / XU YI / Yi Xu / Ying Mao

90,55 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Año de edición:
2018
ISBN:
9789813233270
90,55 €
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Sobre IBD

This invaluable compendium highlights the challenges of perioperative process in hospitals today. It delves into the development of a multi-agent robotic system where a dirty-side robot that sorts instruments returned from a surgical room into different containers for easy scrubbing, a Traybot that navigates the environment and transports the instrument containers to different stations, a clean-side robot that picks up instruments and places them in surgical kits, and an orchestration software architecture that manages the cooperation between different robots.The book discusses the technical details of all the components, from system architecture to the details of the end-effector design. Readers will gain significant knowledge on how such a system was put together.

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