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As técnicas de processamento de imagens médicas são amplamente utilizadas em vários domínios médicos para a deteção precoce de doenças. O sistema CAD (Computer Aided Diagnostic) fornece uma grande quantidade de informação para analisar e avaliar a precisão das estruturas diferenciais num curto espaço de tempo. A qualidade da imagem com bordos detalhados é o fator central desta investigação, em que é utilizada uma técnica de pré-processamento reduzida para filtragem. Como método avançado comparado com o filtro mediano padrão, o filtro mediano adaptativo efectua o processamento espacial para preservar os detalhes e suavizar o ruído não impulsivo. A segmentação da imagem é feita utilizando técnicas de deteção de bordos em imagens de TC dos pulmões para obter informações, o que constitui um passo prévio para a extração e seleção de caraterísticas. Para detetar as estruturas diferenciais, é proposto um novo algoritmo de deteção de bordos, o algoritmo de pesquisa gravitacional inspirado na lei da gravidade universal. Nesta abordagem, as arestas são detectadas pela variação local dos valores de intensidade e o movimento dos agentes é calculado utilizando o algoritmo de pesquisa gravitacional (GSA), que proporciona um quadro rápido e preciso para a extração e seleção de caraterísticas. Para a extração de caraterísticas, é utilizada a matriz de coocorrência de nível cinzento.
