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El libro 'Caballeros de São Borja' no solo narra la rica historia del regimiento, sino que también destaca sus numerosas contribuciones a la defensa nacional y su evolución tecnológica. Desde la introducción de vehículos blindados como el M3A1 Scout Car hasta la adopción de modelos más modernos como el EE-9 Cascavel y el EE-11 Urutu, y hoy el VBTP 'Guaraní', el regimiento ha estado a la vanguardia de la modernización militar en Brasil. Hoy (2024) celebra sus 135 años de rica historia, con un legado de honor.Además, la obra profundiza en los aspectos patrimoniales y culturales del regimiento, incluyendo la preservación de monumentos históricos, la creación del Museo del Viejo Regimiento y la fundación del Piquete João Manoel para promover las tradiciones gauchas. Estos elementos no solo enriquecen la historia militar del regimiento, sino que también fortalecen su vínculo con la comunidad y su legado cultural.