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Zerebralparese (CP) beschreibt „eine Gruppe von dauerhaften Störungen der Bewegungs- und Haltungsentwicklung, die zu Aktivitätseinschränkungen führen, die auf nicht fortschreitende Störungen zurückzuführen sind, die im sich entwickelnden Gehirn des Fötus oder Säuglings aufgetreten sind. Hemiplegie ist eine Erkrankung, bei der eine Lähmung oder Teil Lähmung einer Körperhälfte vorliegt. „Gleichgewicht' ist definiert als die Fähigkeit, das Gleichgewicht in einem Gravitationsfeld aufrechtzuerhalten, indem das Körpergewicht über der Stützfläche zentriert bleibt. Es wird auch definiert als die Fähigkeit, schnell und effizient auf destabilisierende Kräfte zu reagieren, um durch Haltungsanpassungen vor, während und nach einer willkürlichen Bewegung und als Reaktion auf äußere Störungen die Stabilität wiederherzustellen. Rückwärtsgehen ist fast ein Spiegelbild oder eine zeitlich umgekehrte Kopie des Vorwärtsgehens.
