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Este livro apresenta uma investigação realizada na UTM da Malásia, que incluiu a conceção de um sistema para melhorar o rendimento das culturas relacionado com ambientes controláveis, envolvendo a utilização eficiente da água e de outros recursos. Este sistema necessita de automatizar o processo de aquisição de dados sobre a humidade do solo, as condições de temperatura e vários parâmetros climáticos que regem o crescimento das plantas. Foi desenvolvido um novo sistema de monitorização e controlo ambiental que utiliza o Arduino ATmega2560, bem como um controlador PID com modulação por largura de pulso (PWM) utilizado em conjunto com o sensor de temperatura LM35 e um chip comparador LM393 do módulo de humidade do solo. É utilizada uma unidade LCD para apresentar os vários níveis de humidade do solo para a operação de monitorização. O resultado é um sistema estabilizado com um erro mínimo em todo o sistema e foram comprovadas todas as curvas num gráfico que apresenta a taxa de variação entre o nível de humidade do solo e o grau de temperatura em função do tempo em dados em tempo real.
