Analiza kontroli zgodności dwuosiowego chwytaka robotycznego

Analiza kontroli zgodności dwuosiowego chwytaka robotycznego

Somdutta Sinha

83,17 €
IVA incluido
Disponible
Editorial:
KS OmniScriptum Publishing
Año de edición:
2025
ISBN:
9786208486778
83,17 €
IVA incluido
Disponible

Selecciona una librería:

  • Librería Samer Atenea
  • Librería Aciertas (Toledo)
  • Kálamo Books
  • Librería Perelló (Valencia)
  • Librería Elías (Asturias)
  • Donde los libros
  • Librería Kolima (Madrid)
  • Librería Proteo (Málaga)
Sobre IBD

W przedstawionej pracy autor omówił procedurę charakteryzacji sztucznej ręki ludzkiej zastąpionej ramieniem robota. Książka zawiera informacje na temat początków ery robotyki i jej szerokich możliwości zastosowania w podnoszeniu i przemieszczaniu bloków 3D o różnych kształtach i rozmiarach w dwóch osiach współrzędnych. Podczas realizacji pracy autorka starała się wyjaśnić różne systemy sterowania wymagane do funkcjonowania zręcznego 2-osiowego ramienia robota.Symulacje przeprowadzono w programach MATLAB, C++ i BasicX-24 Stamp. Ponadto przedstawiono i przeanalizowano analitycznie różne uzyskane wyniki. Przedstawione tematy obejmują również szczegółowy mechanizm i realizację manipulacji ręką robota w celu zapewnienia komfortowej obsługi. Kwestie związane z opracowaniem protezy ręki znajdują odpowiednie zastosowanie w określonych warunkach w sytuacji rzeczywistej.Zadanie staje się skomplikowane pod względem stopnia swobody ruchu i dostępu do obiektu w celu uzyskania dokładności zgodnej z potrzebami. Proces produkcji jest realizowany przy użyciu filtrów cyfrowych IIR i FIR. Stabilność systemu ma wysokie znaczenie dla projektowania takich ramion robotycznych, aby były one bardziej adaptacyjne w różnych sytuacjach w czasie rzeczywistym.

Artículos relacionados

  • Cases on Usability Engineering
    Information technologies play a significant role in modern information-driven societies, making a comprehensive understanding of digital media a fundamental requisite to success. Cases on Usability Engineering: Design and Development of Digital Products provides readers with case studies and real-life examples on usability methods and techniques to test the design and developme...
  • State-Of-The- Art Sensors Technology in France 2016
    This Special Issue aims to provide a comprehensive overview of state-of-the-art sensors technology in France. It includes research articles that consolidate our understanding of the state-of-the-art in this area and also four reviews on hot fields in sensor technology (nanomaterials, electronic tongue and optical fibre networks). ...
    Disponible

    59,78 €

  • VISIR HANDBOOK
    Gustavo R Alves / HERNANDEZ-JAYO UNAI / JAVIER GARCIA-ZUBIA / JAVIER GARCIA-ZUBIA UNAI HERNANDEZ-JAYO / Unai Hernández-Jayo
    In 2006, the Signal Processing Department at Blekinge Institute of Technology and Axiom EduTECH in Sweden worked with National Instruments Corporation in Texas, USA, to set up the Virtual Instrument Systems in Reality (VISIR) Project, which operates as a remote laboratory for electric and electronic circuits.The VISIR remote laboratory is currently the only system that delivers...
  • Neural Networks and Fuzzy Logic Control
    K. Sushita / N. Shanmugasundaram / T. R. Premila
    This textbook offers a unified engineering perspective on Neural Networks and Fuzzy Logic. The authors guide readers swiftly and succinctly through the intricate subjects of neural networks, fuzzy logic, and the mathematical modeling of Fuzzy Logic Control. The theory of fuzzy logic provides a mathematical framework to capture uncertainties related to human cognitive processes,...
    Disponible

    99,67 €

  • Tragbares System zur Messung der Außenluftqualität mit Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    Das jüngste Auftreten von Dunst in Malaysia hat die Öffentlichkeit dazu veranlasst, sich der aktuellen Luftqualität in ihrer Umgebung stärker bewusst zu werden. Denn Luftverschmutzung kann schwerwiegende Auswirkungen auf die menschliche Gesundheit und die Umwelt haben. Der Luftschadstoffindex (Air Pollutant Index, API) in Malaysia wird vom Umweltministerium (Department of Envir...
    Disponible

    61,36 €

  • Système portable de mesure de la qualité de l’air extérieur utilisant Arduino
    Mira Kartiwi / Teddy Surya Gunawan / Yasmin Mahira Saiful Munir
    L’apparition récente de la brume sèche en Malaisie a incité le public à être plus attentif à la qualité de l’air qui l’entoure. En effet, la pollution de l’air peut avoir de graves conséquences sur la santé humaine et l’environnement. L’indice des polluants atmosphériques (API) en Malaisie est mesuré par le ministère de l’environnement (DOE) à l’aide de stations de surveillance...
    Disponible

    61,42 €

Otros libros del autor

  • Analyse der Konformitätskontrolle eines zweiachsigen Robotergreifers
    Somdutta Sinha
    In der vorgestellten Arbeit hat die Autorin das Charakterisierungsverfahren einer künstlichen menschlichen Hand, die durch einen Roboterarm ersetzt wurde, erörtert. Das Buch behandelt den Beginn des Roboterzeitalters und seine vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten beim Heben und Bewegen von 3D-Blöcken verschiedener Formen und Größen in einer zweikoordinaten Achse. Bei der Erstel...
    Disponible

    83,17 €

  • Análise de controlo de conformidade de uma garra robótica de dois eixos
    Somdutta Sinha
    No trabalho apresentado, a autora discute o procedimento de caracterização da mão humana artificial substituída por um braço robótico. O livro inclui o início da era robótica e as suas amplas aplicações possíveis em blocos 3D de várias formas e tamanhos, levantamento e movimentos em dois eixos coordenados. Durante a realização do trabalho, ela tentou explicar vários sistemas de...
    Disponible

    83,11 €

  • Analyse du contrôle de conformité d’une pince robotisée à deux axes
    Somdutta Sinha
    Dans cet ouvrage, l’auteur aborde la procédure de caractérisation d’une main humaine artificielle remplacée par un bras robotisé. Le livre traite des débuts de l’ère robotique et de ses nombreuses applications possibles dans le levage et le déplacement de blocs 3D de différentes formes et tailles sur deux axes de coordonnées. Au cours de la réalisation de cet ouvrage, l’auteur ...
    Disponible

    83,17 €

  • Analisi del controllo di conformità di una pinza robotica a due assi
    Somdutta Sinha
    Nel lavoro presentato, l’autrice ha discusso la procedura di caratterizzazione della mano umana artificiale sostituita da un braccio robotico. Il libro include l’inizio dell’era robotica e le sue ampie possibilità di applicazione nel sollevamento e nei movimenti di blocchi 3D di varie forme e dimensioni su un asse a due coordinate. Durante la realizzazione del lavoro, l’autrice...
    Disponible

    83,11 €