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Este livro fornece uma análise interessante de um protocolo de comunicação eficiente no roteamento de senores móveis. Abordei o problema de encaminhamento de veículos usando sensoriamento compressivo, heurísticas centralizadas e distribuídas. A análise do desempenho deste protocolo é obtida com a ferramenta de simulação de redes e os resultados são discutidos neste livro. Este livro será útil para os estudantes de Engenharia e do Politécnico, que têm a sua área de interesse nas comunicações com sensores sem fios.