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Um novo tipo de reator de transesterificação operando em modo contínuo foi concebido, construído e testado (numericamente e experimentalmente) com o objetivo de produzir biodiesel a partir da conversão de óleo de colza. Este reator é uma solução alternativa ao sistema batch. Este reator é baseado numa geometria tridimensional S-3D. O fluxo nesta geometria é caótico, com regime laminar. Este reator apresenta uma eficiência de conversão do óleo em biodiesel muito elevada. É da ordem dos 94% para quase todas as condições operacionais de temperatura de reação e caudal de óleo. As propriedades físico-químicas do biodiesel, tais como viscosidade, ponto de inflamação, índice de cetano, etc., estão em conformidade com as normas internacionais (ASTM D6751 e EN 14214). Além das propriedades físico-químicas interessantes, o nosso sistema produz continuamente 13,5 kg/h de biodiesel.