LIBROS DEL AUTOR: tarun ahir

5 resultados para LIBROS DEL AUTOR: tarun ahir

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  • Controllo della precisione dei robot industriali
    Tarun Ahir
    Questo lavoro si occupa della verifica della precisione dei robot industriali. Nello specifico, è stato studiato un nuovo metodo per determinare la precisione di posizionamento e ripetibilità di un robot a braccio articolato a 6 assi. Nei metodi finora conosciuti vengono utilizzati diversi principi di misurazione per determinare i vari parametri di precisione dei robot industri...
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    83,03 €

  • Kontrola dokładności robotów przemysłowych
    Tarun Ahir
    Praca ta dotyczy kontroli dokładności robotów przemysłowych. Konkretnie zbadano nową metodę określania dokładności pozycjonowania i powtarzalności robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje się różne zasady pomiaru w celu określenia różnych parametrów dokładności robotów przemysłowych. Uwzględnia się przy tym różne czynniki wpływające. Po przeprowadze...
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    83,02 €

  • Teste de precisão de robôs industriais
    Tarun Ahir
    Este trabalho trata da verificação da precisão de robôs industriais. Especificamente, foi investigado um novo método para determinar a precisão de posicionamento e repetibilidade de um robô articulado de 6 eixos. Nos métodos conhecidos até agora, são utilizados diferentes princípios de medição para determinar vários parâmetros de precisão de robôs industriais. Nesse contexto, s...
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    83,03 €

  • Contrôle de précision des robots industriels
    Tarun Ahir
    Ce travail porte sur le contrôle de la précision des robots industriels. Concrètement, une nouvelle méthode a été étudiée pour déterminer la précision de positionnement et de répétabilité d’un robot à bras articulé à 6 axes. Les méthodes connues jusqu’à présent utilisent différents principes de mesure pour déterminer divers paramètres de précision des robots industriels. Différ...
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    83,02 €

  • Accuracy testing of industrial robots
    Tarun Ahir
    This thesis deals with the accuracy testing of industrial robots. Specifically, a new method for determining the positioning and repeatability accuracy of a 6-axis articulated arm robot was investigated. In previously known methods, different measurement principles are used to determine various accuracy parameters of industrial robots. Various influencing factors are taken into...
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    83,03 €