LIBROS DEL AUTOR: hayder al shuka

5 resultados para LIBROS DEL AUTOR: hayder al shuka

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  • Controlo computacional ótimo de um robô bípede
    Hayder Al-Shuka
    Os robôs bípedes têm sido objeto de investigação durante décadas, com o objetivo de ajudar ou substituir os seres humanos em tarefas específicas. O estudo destes robôs é crucial para compreender a locomoção humana e melhorar as estratégias de controlo de membros protéticos e ortóticos. No entanto, os desafios de conceção incluem: (1) instabilidade devido a articulações passivas...
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  • Computergestützte optimale Steuerung eines zweibeinigen Roboters
    Hayder Al-Shuka
    Zweibeinige Roboter, die den Menschen bei bestimmten Aufgaben unterstützen oder ersetzen sollen, stehen seit Jahrzehnten im Mittelpunkt der Forschung. Die Erforschung dieser Roboter ist entscheidend für das Verständnis der menschlichen Fortbewegung und die Verbesserung der Kontrollstrategien für Prothesen und Orthesen. Zu den Herausforderungen bei der Konstruktion gehören jedoc...
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  • Contrôle optimal informatique d’un robot bipède
    Hayder Al-Shuka
    Les robots bipèdes font l’objet de recherches depuis des décennies, dans le but d’aider ou de remplacer les humains dans des tâches spécifiques. L’étude de ces robots est essentielle pour comprendre la locomotion humaine et améliorer les stratégies de contrôle des prothèses et des orthèses. Toutefois, les problèmes de conception sont les suivants (1) l’instabilité due aux artic...
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    55,34 €

  • Controllo ottimale computazionale di un robot bipede
    Hayder Al-Shuka
    I robot bipedi sono stati oggetto di ricerca per decenni, con l’obiettivo di assistere o sostituire l’uomo in compiti specifici. Lo studio di questi robot è fondamentale per comprendere la locomozione umana e migliorare le strategie di controllo per arti protesici e ortesi. Tuttavia, le sfide della progettazione includono: (1) l’instabilità dovuta alle articolazioni passive al ...
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    55,34 €

  • Computational optimal control of a biped robot
    Hayder Al-Shuka
    Biped robots have been a focus of research for decades, aiming to assist or replace humans in specific tasks. Studying these robots is crucial for understanding human locomotion and enhancing control strategies for prosthetic and orthotic limbs. However, design challenges include: (1) instability due to passive joints at the single foot-ground contact; (2) variations in configu...
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    55,28 €